（美通社頭條）2025世界機器人大會將于8月8-12日在北京亦創(chuàng)國際會展中心拉開帷幕，費斯托(Festo)將以"從自然汲取，向未來創(chuàng)造"為主題，攜仿生飛行家族最新成員——仿生蜜蜂重磅亮相，揭秘超輕型仿生飛行器的群體飛行奧秘。首次亮相中國的仿生蜜蜂是Festo仿生飛行家族的新成員。它身形小巧，重量超輕，結(jié)構(gòu)緊湊，是Festo開發(fā)的第一款能夠大規(guī)模、完全自主集體飛行的產(chǎn)品。

仿生蜜蜂目前是Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中最小巧的飛行器，重約34克，長22厘米，翼展24厘米。在研發(fā)過程中，開發(fā)人員首次采用了衍生式設(shè)計方法：只需輸入少量參數(shù)，軟件就會基于定義的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出最佳方案，以最少的材料實現(xiàn)盡可能穩(wěn)定的構(gòu)造。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常緊湊，集成有振翅機構(gòu)、通訊技術(shù)組件、控制組件、電機、電池、減速機及各種電路板。電機與機械裝置可實現(xiàn)智能協(xié)同作用，從而精確地調(diào)節(jié)振翅頻率，有針對性地改變翅膀的幾何形狀，完成不同的飛行動作。仿生蜜蜂之所以能夠自主行動，得益于采用了超寬帶技術(shù)(UWB)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。每只仿生蜜蜂都是手工制造，在體現(xiàn)德國"工匠精神"的同時也配備了自動校準(zhǔn)功能，以保障蜜蜂的飛翔行為。

DHAS 自適應(yīng)抓手指

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